摘要：本文主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性，以及两种机器人的应用对比。关键字：直角坐标机器人 关节机器人前言：现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。本文主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性，以及两种机器人的应用对比。这些对比分析来自我们的经验及认识，有其局限性，不充分，仅
2019-10-09 661
