【TOYO】东佑达电动旋转夹爪的特点是什么

2021-03-22 16:21:23 徽硕实业 73

  我们在使用电动旋转夹爪的时候,一般采用的什么特点呢?

Toyo Robot


  首先,采用多点位置及挟持力控制,可以设定127点停止位置,并可在最大挟持力的30%-100%之间,是以1%为单位任意设定夹爪抓取工作物的力量。


  其次,尺寸测量监测控制以及工件物挟持确认,利用位置检测出功能,最小可做到0.01mm的尺寸测量控制,并且利用HOLD信号控制,来确认是否没有挟持到工件物或者挟持时工件掉落的状况,不需加外部SENSOR来确认。


  然后,采用高精度研磨螺杆:±0.01mm.


  速度或者加速度控制,可在100mm/s范围内任意设定夹爪移动的速度与加速度。平均每设定1%,速度会有1mm/s的变化。也可设定多段速度。


'); })();