TBM系列无刷力矩电机
通过使用机械设备本身的轴承支承转子，TBM系列无刷力矩电机可以直接嵌入设备中。该系列产品适用于要求电机体积小巧紧凑、轻重量、低惯性，但高功率的应用。科尔摩根拥有一系列标准电机，结合其高效和高性价比的联合研发能力，对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等关键的运动控制应用，都能提供最合适且性能卓越的电机。
- 产品系列： TBM
- 传动方式： 直驱电机
- 最大行程： 无限制
- 最高速度：
- 最大负载：
- 重复精度： 依照工况
- 本体宽度：
- 导轨类型： 环形导轨
- 马达功率： 待定
特点
• 多种框架尺寸，外径规格从60毫米（2.36英寸）到129毫米（5.08英寸）不等
• 24/48/96 VDC标准优化绕组
• 低齿槽设计
• 在内部绕组温度达到155℃时，依然能够持续运行
• 防腐蚀不锈钢转子
• 转子纤维线缠绕固定
• 激光打标电枢
• 符合RoHS规范
• CE认证（在额定电压下）
选件：
• 定制绕组
• 锁存型霍尔效应器件（预校准，出厂预装）
技术规格
| 框架尺寸 | TBM(s)60 | TBM(s)76 | TBM(s)129 |
|---|---|---|---|
| 电机外径mm(in) | 60.35mm (2.37 in) | 75.97mm (2.99 in) | 128.93mm (5.08 in) |
| 通空直径 | 28.70mm (1.13 in) | 36.07mm (1.42 in) | 55.88mm (2.20 in) |
| 连续失速转矩 | .41 - 1.16 Nm | .99 - 2.39 Nm | 3.12 - 10.3 Nm |
| 峰值失速转矩 | 1.37 - 4.53 Nm | 2.86 - 6.89 Nm | 8.07 - 39.4 Nm |
| 标准叠片段长度 定子尺寸A | 12.70 mm (0.500 in) 25.40 mm (1.000 in) 50.80 mm (2.000 in) | 15.24 mm (0.600 in) 30.73 mm (1.210 in) 46.23 mm (1.920 in) | 13.33 mm (0.525 in) 41.28 mm (1.625 in) 54.61 mm (2.150 in) |
| 额定母线电压（VDC） | 48 VDC | 48 VDC | 100 VDC |
| M最大失速转矩Tc Nm (oz-in or lb-ft) | 1.15 Nm (163 oz-in) | 2.33 Nm (330 oz-in) | 10.3 Nm (7.60 lb-ft) |
| 最大转矩Tp Nm (oz-in or lb-ft) | 5.00 Nm (708 oz-in) | 6.74 Nm (955 oz-in) | 36.2 Nm (26.7 lb-ft) |
| 最大额定转速 | 4300 RPM | 4025 RPM | 2700 RPM |