采用全新直接驱动技术，将无框直驱电机的性能优点与全框直驱电机的安装便捷性结合，且价格明显低于传统的直接驱动产品。 CARTRIDGE DDR™电机经过CE和UL认证可在全球范围内使用，该电机采用预设组件，集成式工厂调整的高精度反馈设备以及独特的无轴承设计，可在30分钟内完成“安装和运行”操作 – 而对于现有的无框直接驱动系统来说，设计和集成时间可能需要数周，甚至数月。
CARTRIDGE DDR电机采用了先进的电磁设计，与相同体积的传统伺服电机相比，转矩密度提高了50%。 传统伺服系统通常包括许多机械传动组件，这些机械组件限制了整体性能和稳定性，并迫使这些系统的运行成本提高。 CARTRIDGE DDR电机消除了所有机械传动部件，具有如下特点：
50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）连续转矩，可满足广泛的高动力应用要求
转速达 1500 rpm，可满足大多数中等转速/高转矩应用要求
额定功率从 2670 W 到 11700 W，可满足多数无框架电机的高功率要求
CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架 DDR 电机的性能优点，并具有框架电机的安装方便性
集成的正弦编码器反馈提供超过每转 200 万次计数的高分辨率
直接负载连接，避免减速箱、皮带或皮带轮的维护
齿槽效应低，低速运转平稳
零背隙和负载顺从性，提高了系统性能
预组态的放大器和反馈装置，易于系统安装和上线调试
UL认证，全球通用
内置温控器，过热保护
| C04x, C05x, C06X | C09x, C13x | |
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连接技术 | 单螺栓单开口，从电机前方操作 | r多螺栓压紧，从电机后方操作 |
轴TIR的安装要求 | 0.13 mm | 0.038 mm |
机器安装面的垂直度 | 0.10 mm | 0.051 mm |
机器法兰与轴同心度 | 0.10 mm | 0.051 mm |
运输硬件 | 对准螺栓和盖螺钉 | 4组螺钉和4个运输螺栓 |
安装程序 | 程序#M-RT-S19-07 | 程序#M-RT-S19-07 |
