各种伺服电动缸系统特点

  随着科技的飞速发展，国内伺服电动缸系统也在慢慢崛起，在众多装配行业得到很好的应用。伺服电动缸系统具有响应速度快、定位准确、运行平稳等特点。下面就跟随TOYO简单来了解一下各种伺服电动缸系统特点。

  1、直流伺服电动缸系统工作原理:

  直流伺服电动缸引入了机械换向装置。其成本高，故障多，维修困难。常因碳刷产生火花而影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时，机械换向器的换向能力限制了电机的容量和转速。电机的电枢在转子上，使电机效率低，散热差。为了降低电枢的漏感，转子变短变粗，提高了换向能力，影响了系统的动态性能。

  直流伺服电动缸的丁作原理是基干电磁力定律。与电磁转矩相关的是主磁通和电枢电流两个白变量，分别控制励磁电流和电枢电流，可以方便地控制转矩和速度。另一方面，从控制的角度来看，直流伺服的控制是单输入单输出单变量控制系统，经典控制理论完全适用干该系统。因

  此，直流伺服系统控制简单，调速性能优良。进给驱动曾经占据主导地位。

  2、交流伺服电动缸系统

  针对直流电缸的缺陷，如果按“里翻外”来对待，即电驱动绕组装在定子里，转子是永磁体部分，磁极位置用下式测量转子轴上的编码器，构成永磁体。磁无刷电机，随着矢量控制方式的实际应用，交流伺服系统具有良好的伺服特性。其良好的技术性能，如调速范围宽、稳速精度高、动态响应快、四象限运行，使其动、静态特性完全可以与直流伺服系统相媲美。同时可实现弱磁场的高速控制，拓宽系统的调速范围，满足高性能伺服驱动的要求。

  3、步进伺服电动缸系统的结构与工作原理:

  步进伺服系统结构简单，满足系统数字化发展的需要，但精度差，能耗大，速度低，功率越大，运动速度越低。特别是步进伺服容易丢步，因此主要用于经济型数控机床和对速度和精度要求不高的旧设备改造。

  步进伺服是一种利用脉冲信号进行控制，并将脉冲信号转换成相应的角位移的控制系统。角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。可以通过改变脉冲频率来调节电机的转速。如果某些绕组在停机后仍保持通电，该系统还具有自锁能力。步进电机每转的步数是固定的，如500步、1000步、50000步等，理论上步数误差不会累积。

  通过从以上三点想必大家也了解到各种伺服电动缸系统的特点，科技的发展，务必会促使国内电动缸发展的趋势，加快逐渐替代无杆气缸等气缸产品，提高设备上精度上的需求。