直线电机常见的一些异常问题处理方法

  直线电机常见异常问题处理有四种情况

  一、驱动器参数未配置

  1.打开CDHD软件，可以看到软件上方会出现故障提醒“未配置”的提示。

  首先要确认驱动器内是否有配置过电机参数，通过先点击配置-电机-从驱动器加载，从而来查看。

  2.然后更改参数后未点击左上角“COFIG”按钮。

  二、霍尔断线

  打开CDHD软件，可以看到软件右上方会出现故障提醒“Halls信号无效”的提示。

  1.首先检查霍尔线插头是否有Pin针脱落的情况。

  2.然后检查驱动器侧霍尔插头是否插牢。

  3.打开CDHD软件反馈界面，使能手推动子监控“霍尔信号类型”内信号变化时序是否正常。

  三、编码器断线

  打开软件，会看到右上方出现故障提醒“A/B断线”的提示。

  1.检查读数头指示灯是否全程常亮蓝色。

  2.检查读头与编码器中继线的插头是否紧锁牢。

  3.检查驱动器侧C4口插头是否松脱。

  4.使用无酒精的干净无尘布清理光栅尺表面，擦拭前确认光栅尺表面无硬物防止擦拭过程中划伤。

  5.确认出现报警是否在固定位置，如果位置固定需要检查此位置的光栅尺是否有损坏或者油污，还可以用无酒精的干净无尘布清理读头直至常亮蓝灯。

  四，最大限位误差报警

  打开软件，会看到软件右上方出现故障提醒“超出最大行程”的提示。

  确认最大误差报警是否在固定位置，如果位置固定，需要检查此位置的光栅尺是否有损坏或者油污，同样还可以用无酒精的干净无尘布清理读头直至常亮蓝灯。